Vyhláškou č. 167/2002 Sb. se provádí zákon č. 247/2000 Sb., o získávání a zdokonalování odborné způsobilosti k řízení motorových vozidel.
S účinností od 1. listopadu 2015 byla tato vyhláška změněna vyhláškou č. 256/2015 Sb.
Změny ve vyhlášce č. 167/2002 Sb. jsou vyznačeny písmem zelené barvy, zrušené části jsou uvedeny červeně a jsou přeškrtnuté.
Trestné body eviduje registr řidičů a za přestupky jsou přičteny. Při porušení více pravidel najednou je sankciováno nejzávažnější z nich. Pokud řidič neporuší pravidla provozu po dobu 12 měsíců od posledního porušení, jsou mu 4 body odečteny.